## Projektbeschreibung

Design und Implementierung photorealistischer, physikbasierter Simulationsumgebungen für Robotiktests mit Unreal Engine 5 und ROS2-Integration. Entwicklung realistischer urbaner und Gelände-Szenarien, Simulation von Drohnenflugdynamik, physikalischen Systemen und Strahlverhalten, sowie Erstellung und Pflege einer Unreal

• ROS2 Schnittstelle für Echtzeit- und Hardware-in-the-loop Tests.

## Erforderliche Kenntnisse

### Must-Have

* Unreal Engine 5 (Nanite, Lumen) (Experte) * C++ (Experte) * ROS2 (Fortgeschritten) * DDS (Data Distribution Service) (Fortgeschritten) * Physikbasierte Simulation (Fortgeschritten) * Shader-Programmierung (Fortgeschritten) * Echtzeit-Rendering und Performanceoptimierung (Fortgeschritten) * Sensor-Simulation (IR, Range Finder, Noise Models) (Fortgeschritten)

### Nice-to-Have

* Robotics Integration (Fortgeschritten)

## Erfahrungen

* Mindestens 6 Jahre Erfahrung in Unreal Engine Entwicklung (UE5 bevorzugt) (mind. 6 Jahre) * Erfahrung in der Entwicklung photorealistischer, hochpräziser Simulationsumgebungen * Erfahrung in der Implementierung physikbasierter Simulationen (z. B. Drohnendynamik, Rigid Body Systeme) * Erfahrung in der Integration von Unreal mit externen Middleware

• oder Robotiksystemen (ROS2, DDS)

* Erfahrung in der Erstellung von benutzerdefinierten Shadern und Sensor-Simulationseffekten * Erfahrung mit Echtzeitdaten-Synchronisation und deterministischen Simulationen